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    東莞市埃法智能科技有限公司

    • 聯(lián)系人:鄂金明
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    當(dāng)前位置:首頁(yè)>企業(yè)問答> 機(jī)器視覺外觀檢測(cè)系統(tǒng)的原理是什么?

    機(jī)器視覺外觀檢測(cè)系統(tǒng)的原理是什么?

    發(fā)布時(shí)間:2020-12-17

    機(jī)器視覺外觀檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理:說白了就是用機(jī)器替代人眼完成檢測(cè),具體實(shí)現(xiàn)的過程是用工業(yè)相機(jī)采集被檢測(cè)器件的圖像,而這個(gè)采集的過程可以說是機(jī)器視覺較為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)了,因?yàn)橐獙⒈徊杉骷枰獧z測(cè)的特征全部都體現(xiàn)出來,所以如何采集圖像需要不斷地根據(jù)器件的特征調(diào)整光源以及相機(jī)的參數(shù),確保能夠采集到準(zhǔn)確的圖像需要不斷地進(jìn)行調(diào)整,1.當(dāng)然這個(gè)時(shí)候是模擬量,然后利用專業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),2.再對(duì)其進(jìn)行運(yùn)算,抽取目標(biāo)的待檢測(cè)特征,比如說顏色、器件表面是否有劃痕、規(guī)格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等等,3.輸出結(jié)果,反饋到機(jī)械端對(duì)于器件進(jìn)行分檢,將不合格器件挑選出來。

    機(jī)器視覺外觀檢測(cè)系統(tǒng)的原理是使用相機(jī)、鏡頭、光源3大組合代替人工檢測(cè)條碼字符、裂痕、包裝、機(jī)器視覺檢測(cè)表面圖層是否完整、凹陷等,能有效的提高生產(chǎn)流水線的檢測(cè)速度和精度,大大提高產(chǎn)量和質(zhì)量,降低人工成本,同時(shí)防止因?yàn)槿搜燮诙a(chǎn)生的誤判。

    機(jī)器視覺外觀檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理:①工件定位傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到接近機(jī)器視覺攝像系統(tǒng)的視野中心,向機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元發(fā)送觸發(fā)脈沖。②機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)脈沖。③機(jī)器視覺攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者機(jī)器視覺攝像機(jī)在觸發(fā)脈沖來到之前處于等待狀態(tài),觸發(fā)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。④機(jī)器視覺攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開電子快門,曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。⑤另一個(gè)觸發(fā)脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與機(jī)器視覺攝像機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。⑥機(jī)器視覺攝像機(jī)曝光后,正式開始新一幀圖像的掃描和輸出。⑦機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號(hào)通過A/D轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化,或者是直接接收機(jī)器視覺攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻信號(hào)。⑧處理結(jié)果控制生產(chǎn)流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

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