沖床爬行和振動問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環，沖床的速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的。數控沖床的操作和監控全部在這個數控單元中完成，它是數控沖床的大腦。加工精度高，具有穩定的加工質量；進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件；加工零件改變時，一般只需要更改數控程序，可節省生產準備時間；床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高（一般為普通機床的3~5倍）。與速度有關的問題，只能去查找速度調節器。因此，沖床振動問題也要去查找速度調節器。可以從以下這些地方去查找速度調節器故障：一個是給定信號，一個是反饋信號，再一個就是速度調節器的本身。

看完外觀后，可以開機按以下內容檢查一下：噪音是否過大，是否有太大的振動。按下按鈕開關，試一試開關是否靈活，按鈕外框是否與手指有干涉，影響手指用力優質的擺輾鉚接機在鉚頭一接觸鉚釘時應該停止轉動或者以極低的轉速轉動（一般在5-6轉／分以下為正常），而優質的徑向鉚接機無論任何時候都應該不會轉動或者以極低的轉速轉動。如果您選購的鉚接機轉動過快，那么多半是偽劣仿冒產品或軸承有問題。讓鉚頭上下多運動幾次，看上下運動是否流暢，是否有步進現象出現，如果上下運動困難并有停頓現象則說明活塞和缸體零件加工不合格，導致配合出現問題。長時間開動電機后（包括主軸電機和油泵電機），用手觸摸電機外殼，看發熱是否正常，用手觸摸油箱外殼，看溫升是否正常（60度以下）。

沖床反饋信號與給定信號對于家所以，出現了反饋信號的波動，必然引起速度調節器的反家　這種情況發生時，非常容易處理，只要把電機后蓋拆下，就露出測速發電機的整流子。這時不必做任何拆卸，只要用尖銳的勾子，小心地把每個槽子勾一下，然后用細砂紙光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用無水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的勾子去勾換向片間槽口時，別碰到繞組，因為繞組線很細，一旦碰破就無法修復，只有重新更換繞組。再一個千萬不要用含水酒精去擦，這樣弄完了絕緣電阻下降無法進行烘干，這樣就會拖延修理期限。一個閉環系統也可能由于參數設定不好，而引起系統振蕩，但這個振蕩方法就是減少它的放大倍數，在FANUC的系統中調節RV1，逆時鐘方向轉動，這時可以看出立即會明顯變好，但由于RV1調節電位器的范圍比較小，有時調不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調節器的放大倍數。