電動執行器可分為：電力驅動的多回轉式執行機構是常用、可靠的執行機構類型之一。使用單向或三向電動機驅動齒輪或蝸輪蝸桿后驅動閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產生運動使閥門打開或關閉。多回轉式電動執行機構可以快速驅動大尺寸閥門。為了保護閥門不受損壞，不銹鋼電磁閥安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源，同時當安全力矩被超過時，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用于指示閥門的開關狀態，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時手動操作閥門。這種類型的電動執行器的主要優點是所有部件都安裝在一個殼體內，彩色石英管液位計在這個防水、防塵、防爆的外殼內集成了所有基本及先進的功能。

電動執行器可分為：電動多回轉式電動執行器、電動單回轉式電動執行器、流體驅動多回轉式或直線輸出電動執行器、流體驅動單回轉式電動執行器。

電動執行器可分為：角行程電動執行器、多回轉電動執行器、直行程電動執行器、其中直行程電動執行器和前兩種電動執行器不同，直行程電動執行器的突出特點并不是旋轉能力，而是水平位移的推動力。也就是說，這種執行器是不能旋轉的，而是通過位移的改變來形成推力來進行控制，通常這樣的機器適用于閥瓣需要進行上升和下降控制的房門，比如單雙座調節閥或者閘閥。