救助艇是指用于救助遇險人員及集結救生艇、筏，且有良好操縱性的機動小艇。為了更安全地、更快捷地救助遇險人員和集結海上救生艇筏，船舶必須按規定配備救助艇。

在海船上配備使用的救助艇，從制造材料上來分類，大致分為三種：1)剛性救助艇，是船上使用比較普遍的一種救助艇。2)充氣式救助艇，是主要由橡膠材料及附屬材料構成的救助艇。3)剛性充氣混合式救助艇，就是在制造艇體的材料中有剛性材料又有橡膠材料的救助艇。

在救助艇艇首設有一個首纜釋放器，在救助艇艇尾左右兩舷側各設一個纜樁，主要為拖帶、集結救生艇筏時使用。在以單臂吊艇架進行降放與回收操作的救助艇結構中，設有一個艇首部吊艇座、兩個艇尾部吊艇座，形成三點聚合成一點來進行控制吊升和降放操作。在救助艇尾部設有一個手搖排水泵，以便于及時地排除在艇內積存的污水。通過排水泵的排水管系將積聚在艇內的污水排出艇外。在救助艇尾部艇內低處設有一個泄水口，便于在航行中或者其他情況下使艇內積水自然流淌排泄到艇外。艇底塞設立在救助艇尾部低處，在救助艇離水狀態下將艇底塞打開，以便于排除艇內積水。在救助艇尾部，固定設有一個由鋁合金制成的折疊式固定登艇梯，便于水中人員登艇使用。救生扶手繩是方便于水中人員利用扶手繩等待救助或協助攀附救助艇時使用。