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北京機器人智能制造教學方案? ? ?北京杰創永恒科技有限公司：工業機器人。本方案以機器人為研究對象，以工業機器人為重點。學生通過本方案學習應達到以下基本要求：?1．了解機器人的由來與發展、組成與技術參數，掌握機器人分類與應用，對各類機器人有較系統地完整認識。?2．了解機器人運動學、動力學的基本概念，能進行簡單機器人的位姿分析和運動分析。?3．了解機器人本體基本結構，包括機身及臂 部結構、腕部及手部結構、傳動及行走機構等。?4．了解機器人軌跡規劃和關節插補的基本概念和特點。?5．了解機器人控制系統的構成、編程語言與編程特點。?6．了解工業機器人工作站及生產線的基本組成和特點。?7．熟悉掌握工業機器人動作仿 真，使用，編程方法。?8．熟悉掌握工業機器人現場實踐，接線，安裝，以及調試方法。北京機器人智能制造教學方案