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ABS常規性能檢測 ABS常規性能檢測包括前輪進液閥升壓性能和階梯升壓性能，后輪進液閥升壓性能和階梯升壓性能，前輪出液閥降壓性能和階梯降壓性能，后輪出液閥降壓性能和階梯降壓性能。ESC主動加壓功能檢測 制動主缸建立一個小壓力（以便回液泵吸液），供油閥和隔離閥線圈通電，打開供油閥和關閉隔離閥，同時給電機供電，檢測4個液壓輸出口的油壓從0-8MPa的上升時間。