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ZD系列圓柱齒輪減速機是單級漸開線圓柱齒輪減速器，箱體結構為水平分割全封閉式，機械性能好，工作可靠，維護方便。本機還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起重頻繁和正、反向運轉的特點。廣泛應用于各種起重運輸機械及其它各種機械中作為減速之用。其聯動方式可用聯軸器直接聯動，也可用鏈條、條帶撓性聯動。主要用于起重機械、礦山、冶金、建筑、也可以用于運輸，通用、代工和輕工等機械行業。 行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。