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磨齒： 一般用于已淬火齒面的精加工。成形法磨齒(圖1) 所用砂輪的截形須根據(jù)齒輪齒槽的輪廓形狀用靠模修整。成形磨齒生產(chǎn)率較高，精度可達(dá)5～6級(jí)，但對(duì)不同齒數(shù)或模數(shù)的工件要專(zhuān)門(mén)修整砂輪，故只適用于大量生產(chǎn)。 展成法切齒 利用輪廓與被切齒輪輪廓相共軛的刀具（或磨具），并通過(guò)輪坯與刀具間的展成運(yùn)動(dòng)將齒切出。展成法切齒能用一把刀具（或磨具）加工同一模數(shù)中不同齒數(shù)的齒輪，在齒輪加工中應(yīng)用最廣，常用的有插齒、滾齒、剃齒、珩齒、磨齒。 磨齒 展成法磨齒有多種方式，但基本原理都是將運(yùn)動(dòng)中的砂輪表面作為假想齒條的齒面與被磨齒輪作嚙合傳動(dòng),形成展成運(yùn)動(dòng)磨出齒形。常用的方法有4種。 ①錐面砂輪磨齒:砂輪截面如齒條的截面。磨齒時(shí)，砂輪沿齒長(zhǎng)方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工件回轉(zhuǎn)并移動(dòng)，磨削齒槽的一個(gè)側(cè)面；又反向回轉(zhuǎn)并反向移動(dòng)，磨削齒槽的另一側(cè)面。磨完一個(gè)齒槽的兩面后，再分度磨下一個(gè)齒槽。 ②碟形雙砂輪磨齒：利用兩個(gè)碟形砂輪端平面上一條環(huán)形窄邊進(jìn)行磨削。磨完兩個(gè)齒面后進(jìn)行分度再磨另外兩個(gè)齒面。為了磨出全齒長(zhǎng)，砂輪與工件應(yīng)沿齒長(zhǎng)方向作相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 ③大平面砂輪磨齒：用大直徑砂輪的端平面磨削，利用漸開(kāi)線(xiàn)靠模板得到工件的展成運(yùn)動(dòng)