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ZS、ZSH圓柱齒輪減速機的性能特點： (1)齒輪均采用優質合金鋼經滲碳、淬火而成，齒面硬度達54-62HRC。 (2)中心距，公稱傳動比等主要參數均經優化設計，主要零、部件互換性好。 (3)一般采用油池潤滑，自然冷卻，當熱功率不能滿足時，可采用循環油潤滑或風扇.冷卻盤管冷卻。 (4)體積小、重量輕、精度高、承載能力大、效率高，壽命長，可靠性高、傳動平穩、噪聲低。 NGW型行星齒輪減速機主要構建有太陽輪、行星輪、內齒圈、行星架。 具有以下特點： 1、體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機重量輕1/2以上，體積小1/2～1/3。 2、傳動效率高：單級行星齒輪減速機達97％～98％；兩級行星齒輪減速機達94％～96％；三級行星齒輪減速機91％～94％。 3、傳動功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。 4、傳動范圍大：i＝2.8～2000 5、適應性強且耐用。